不久前，在離地高空90米的高壓輸電桿塔上，國網(wǎng)烏魯木齊供電公司線路運(yùn)維人員利用機(jī)器人順利完成220千伏清泉二線161號(hào)至162號(hào)桿塔之間的光纜帶電修補(bǔ)工作。這是新疆電網(wǎng)內(nèi)第1次在高壓線路上應(yīng)用機(jī)器人開展帶電作業(yè)工作，電網(wǎng)帶電作業(yè)技術(shù)和實(shí)踐取得突破，對(duì)進(jìn)一步提升電網(wǎng)運(yùn)維保障能力和安全性具有重要意義。

該公司線路運(yùn)維人員在巡視時(shí)發(fā)現(xiàn)，220千伏清泉二線161號(hào)至162號(hào)桿塔之間因光纜放電產(chǎn)生2處斷股缺陷，若不及時(shí)處理可能引發(fā)線路故障。為確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和不間斷供電，工作人員決定利用機(jī)器人進(jìn)行帶電修補(bǔ)。

一、面板：因用戶實(shí)際使用需求，儀器有便攜式、車載、包裝等不同款型，面板僅供參考。（LYBBC-V智能變壓器變比組別測試儀操作更加簡便）

⑴ 液晶顯示器：中文菜單顯示，人機(jī)交互的窗口。

⑵ 電源插座：交流220V電源輸入，座內(nèi)置3A保險(xiǎn)管。

⑶ 接地柱：接地線的接線柱。

⑷ 按鍵區(qū)：

“↑"鍵：顯示光標(biāo)向上移動(dòng),“↓"鍵：顯示光標(biāo)向上移動(dòng)。

“→"鍵：顯示光標(biāo)向左移動(dòng),“←"鍵：顯示光標(biāo)向右移動(dòng)。

“打印"鍵：為打印功能選項(xiàng)的快捷鍵。

“保存"鍵：為保存選項(xiàng)的快捷鍵。

“確認(rèn)"鍵：為功能選項(xiàng)等的*后確認(rèn)。

“復(fù)位"鍵，“取消"鍵：停止正在進(jìn)行的測試；返回上層菜單。

⑸ 打印機(jī)：高速熱敏打印機(jī)，可對(duì)測試結(jié)果進(jìn)行打印輸出。

⑹ 低壓側(cè)a，b，c，o接線柱，接被測試品低壓側(cè)，與試品低壓側(cè)端子對(duì)應(yīng)連接。

⑺ 高壓側(cè)A，B，C，O接線柱，接被測試品高壓側(cè)，與試品高壓側(cè)端子對(duì)應(yīng)連接。

⑻ 液晶顯示屏對(duì)比度調(diào)節(jié)電位器，調(diào)整液晶顯示屏的清晰度。

⑼ RS232通訊口。

⑽ USB通訊口。

⑾ 電源開關(guān)。

二、菜單（LYBBC-V智能變壓器變比組別測試儀操作更加簡便）

1．變比試驗(yàn)界面：

打開電源開關(guān)，默認(rèn)顯示變比試驗(yàn)界面如圖所示：變比試驗(yàn)界面從上到下分五個(gè)區(qū)域：

1.1主菜單選擇區(qū)：用于選擇進(jìn)行變比試驗(yàn)，瀏覽歷史測試記錄，或者進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。

1.2變壓器類型及參數(shù)設(shè)定區(qū)：左邊一列用于設(shè)置變壓器模式，右邊一列用于設(shè)置具體參數(shù)。

1.3信息提示區(qū)：包括按鍵提示，測試狀態(tài)提示，錯(cuò)誤提示。

1.4測試結(jié)果顯示區(qū)：如果測試成功進(jìn)行，測試結(jié)果會(huì)顯示在此區(qū)域。

1.5時(shí)間日期顯示區(qū)。

2 歷史記錄顯示界面：

主菜單移動(dòng)到“歷史記錄"位置，按確認(rèn)鍵后顯示如下歷史記錄界面。歷史記錄界面從上到下分四個(gè)區(qū)域：

2.1主菜單選擇區(qū)：用于選擇進(jìn)行變比試驗(yàn)，瀏覽歷史測試記錄，或者進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。

2.2子菜單及操作選擇區(qū)：

2.2.1 當(dāng)前：用于顯示當(dāng)前剛進(jìn)行完畢的測試結(jié)果。

2.2.2 歷史：瀏覽保存在儀器中的以往的歷史測試記錄。

2.2.3 刪除：用于刪除正在顯示的歷史記錄。

2.2.4 返回：返回到主菜單選擇區(qū)（2.1）。

2.3測試結(jié)果顯示區(qū)：顯示測試結(jié)果的歷史記錄數(shù)據(jù)。

2.4時(shí)間日期顯示區(qū)。

在歷史數(shù)據(jù)界面中按上下鍵↑、↓進(jìn)行內(nèi)容選擇。光標(biāo)移到“刪除"位置上，按“確認(rèn)"鍵刪除當(dāng)前這一條歷史數(shù)據(jù)。按“打印"鍵打印當(dāng)前這一條歷史測試數(shù)據(jù)。按“取消"鍵退出當(dāng)前這一條歷史數(shù)據(jù)界面。

3．系統(tǒng)設(shè)置界面：

在主菜單中選擇“系統(tǒng)設(shè)置"按確認(rèn)鍵后顯示如下界面：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面從上到下分三個(gè)區(qū)域：

按上下鍵↑、↓進(jìn)行內(nèi)容選擇。按“確認(rèn)"進(jìn)入?yún)?shù)進(jìn)行設(shè)置；按上下↑、↓鍵修改數(shù)值，按左右←、→鍵進(jìn)行移位選擇，按“確認(rèn)"鍵保存選項(xiàng)退出。

3.1主菜單選擇區(qū)：用于選擇進(jìn)行變比試驗(yàn)，瀏覽歷史測試記錄，或者進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。

3.2子菜單及操作選擇區(qū)：

3.2.1 電源電壓選擇：用于選擇測試電壓（160V或者10V）。

3.2.2 時(shí)間設(shè)置：用于設(shè)置儀器的時(shí)間日期。

3.2.3 精度校準(zhǔn)：用于出廠前硬件的精度校準(zhǔn)。

3.2.4 設(shè)備編號(hào)：用于設(shè)定設(shè)備編號(hào)。

3.2.5 測試人員：用于設(shè)定測試人員。

3.2.6 測試地點(diǎn)：用于設(shè)定測試地點(diǎn)。

3.2.7 返回：返回到主菜單選擇區(qū)（3.1）。

3.3時(shí)間日期顯示區(qū)

全部設(shè)置完成后按上下鍵↑、↓移到“返回"菜單，按“確認(rèn)"鍵退回主菜單。

三、變比試驗(yàn)（LYBBC-V智能變壓器變比組別測試儀操作更加簡便）

（一）、三相測試

1．1．測試線連接：

高低壓測試線分別接變壓器的高、低壓側(cè)相端子上，注意不要接反。黃色夾子為A/a相，綠色夾子為B/b相，紅色夾子為C/c相，黑色夾子為中性點(diǎn)O/o相。根據(jù)試品情況對(duì)應(yīng)接線，不用的測試線夾懸空開路。打開電源開關(guān)，在主菜單，可以設(shè)置參數(shù)，或以上次默認(rèn)記憶的參數(shù)直接測試。舉例說明：若三相變壓器的聯(lián)接組別Y-d-11，分接類型11，等分接級(jí)2.5%，高壓側(cè)電壓110千伏，低壓側(cè)10.5千伏。當(dāng)前分接檔位為9分接。接線方式如圖所示。

1．2．參數(shù)設(shè)置：

正確接線后，打開儀器電源，在主菜單中選擇“變比試驗(yàn)"然后按確認(rèn)鍵進(jìn)入。如下圖所示。然后選擇“三相"再按確認(rèn)鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。以110KV/10.5KV為例。

1.2.1按向下“↓"鍵把光標(biāo)移到“額定高壓"的位置上按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入，按↑、↓鍵修改數(shù)值的大小，按左右←、→鍵進(jìn)行移位選擇，按“確認(rèn)"鍵保存選項(xiàng)退出。

1.2.2按向下“↓"鍵把光標(biāo)移到“額定低壓"的位置上按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入，按↑、↓鍵修改數(shù)值的大小，按左右←、→鍵進(jìn)行移位選擇，按“確認(rèn)"鍵保存選項(xiàng)退出。

1.2.3按向下“↓"鍵把光標(biāo)移到“接線方式"的位置上按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入，按↑、↓鍵修改變壓器的接線方式，按左右←、→鍵進(jìn)行移位選擇，按“確認(rèn)"鍵保存選項(xiàng)退出。（接線方式選擇不正確，可能會(huì)造成測試結(jié)果不正確）

1.2.4按向下“↓"鍵把光標(biāo)移到“每級(jí)調(diào)壓"的位置上按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入，按↑、↓鍵修改每級(jí)調(diào)壓數(shù)值，按左右←、→鍵進(jìn)行移位選擇，按“確認(rèn)"鍵保存選項(xiàng)退出。

1.2.5按向下“↓"鍵把光標(biāo)移到“總分接點(diǎn)"的位置上按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入，按↑、↓鍵修改總分接點(diǎn)數(shù)量，按左右←、→鍵進(jìn)行移位選擇，按“確認(rèn)"鍵保存選項(xiàng)退出。

1.3測試保存打印

參數(shù)設(shè)置完成后把光標(biāo)移到“開始測試"位置上，按“確認(rèn)"鍵開始測試。

測試完成后，儀器會(huì)自動(dòng)計(jì)算出當(dāng)前分接位是幾檔，和每項(xiàng)的變比和變比誤差率及組別標(biāo)號(hào)。按“保存"鍵保存測試的數(shù)據(jù)。關(guān)機(jī)斷電后仍可保存測試結(jié)果，以備查看。

連續(xù)測試分接位的變比只需調(diào)節(jié)分接開關(guān)，然后按“確認(rèn)"鍵繼續(xù)測試，按“保存"鍵保存測試的數(shù)據(jù)。關(guān)機(jī)斷電后仍可保存測試結(jié)果，以備查看。

特殊變壓器變比每級(jí)調(diào)壓設(shè)置方法：

如變壓器高壓側(cè)的每級(jí)分壓比值除不盡時(shí)，可人為往下擴(kuò)檔。如3檔位變壓器高壓側(cè)分別為6600、6300、6000（V），低壓側(cè)為400V，變比為6300/400=15.75，因?yàn)樵撟儔浩鞯念~定檔為6300V，每檔之間的壓差為300V，而每級(jí)調(diào)壓的百分比為300/6300=4.761904….%，如按6000加上每級(jí)調(diào)壓±4.761%算，那么高低壓額定檔變比就是15.7497，與出廠值有偏差。此時(shí)可人為往下擴(kuò)兩檔成5檔位變壓器，那么高壓側(cè)電壓就為6600、6300、6000、5700、5400，額定檔取中間檔位6000，這時(shí)每級(jí)調(diào)壓百分比就變成了±5.0%，測試時(shí)只要測**檔到第三檔的數(shù)據(jù)即可。

（二）、單相測試

2.1．測試線連接：

高低壓測試線分別接變壓器的高、低壓側(cè)相端子上，黃色夾子為A/a相，綠色夾子為B/b相。不用的測試線夾懸空開路。打開電源開關(guān)，在主菜單，可以設(shè)置參數(shù)，或以上次默認(rèn)記憶的參數(shù)直接測試。接線方式如上圖所示。

2.2．參數(shù)設(shè)置：正確接線后，打開儀器電源，在主菜單中選擇“變比試驗(yàn)"然后按確認(rèn)鍵進(jìn)入。如下圖所示。然后選擇“單相"再按確認(rèn)鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

2.2.1按向下“↓"鍵把光標(biāo)移到“額定高壓"的位置上按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入，按上下↑、↓鍵修改數(shù)值的大小，按左右←、→鍵進(jìn)行移位選擇，按“確認(rèn)"鍵保存選項(xiàng)退出。

2.2.2按向下“↓"鍵把光標(biāo)移到“額定低壓"的位置上按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入，按上下↑、↓鍵修改數(shù)值的大小，按左右←、→鍵進(jìn)行移位選擇，按“確認(rèn)"鍵保存選項(xiàng)退出。

2.3．測試保存打印：參數(shù)設(shè)置完成后把光標(biāo)移到“開始測試"位置上，按“確認(rèn)"鍵開始測試。測試完成后，儀器會(huì)自動(dòng)計(jì)算出額定變比，及測得變比與額定變比的誤差百分比。

按“保存"鍵保存測試的數(shù)據(jù)。關(guān)機(jī)斷電后仍可保存測試結(jié)果，以備查看。

按“打印"鍵打印測試的數(shù)據(jù)。

（三）、Z型測試

3.1．測試線連接：

接線方法同三相相同。高壓側(cè)A B C O 鉗，連接試品的高壓側(cè)不用的測試鉗應(yīng)懸空或不連接測試儀器。低壓側(cè)a b c o 鉗，連接試品的高壓側(cè)不用的測試鉗應(yīng)懸空或不連接測試儀器。

3.2．參數(shù)設(shè)置：

正確接線后，打開儀器電源，在主菜單中選擇“變比試驗(yàn)"然后按確認(rèn)鍵進(jìn)入。如下圖所示。然后選擇“Z型"再按確認(rèn)鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

3.2.1按向下“↓"鍵把光標(biāo)移到“額定高壓"的位置上按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入，按上下↑、↓鍵修改數(shù)值的大小，按左右←、→鍵進(jìn)行移位選擇，按“確認(rèn)"鍵保存選項(xiàng)退出。

3.2.2按向下“↓"鍵把光標(biāo)移到“額定低壓"的位置上按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入，按上下↑、↓鍵修改數(shù)值的大小，按左右←、→鍵進(jìn)行移位選擇，按“確認(rèn)"鍵保存選項(xiàng)退出。

3.2.3按向下“↓"鍵把光標(biāo)移到“接線方式"的位置上按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入，按上下↑、↓鍵修改變壓器的接線方式，按左右←、→鍵進(jìn)行移位選擇，按“確認(rèn)"鍵保存選項(xiàng)退出。（接線方式選擇不正確，可能會(huì)造成測試結(jié)果不正確）

3.3．測試保存打印

參數(shù)設(shè)置完成后把光標(biāo)移到“開始測試"位置上，按“確認(rèn)"鍵開始測試。測試完成后，儀器會(huì)自動(dòng)計(jì)算出額定變比，及測得變比與額定變比的誤差百分比。按“保存"鍵保存測試的數(shù)據(jù)。關(guān)機(jī)斷電后仍可保存測試結(jié)果，以備查看。按“打印"鍵打印測試的數(shù)據(jù)。

（四）、鐵道變壓器

4.1．逆斯科特變壓器：原理圖如下：

實(shí)驗(yàn)方法：

(1):做βN相（M組）：將變比測試儀的高壓端A、B相分別接試品β、N；低壓測a、b相分別接試品的b、c相(注:N相和c相必須分別接儀器的B和b相).儀器使用單相測試,其它按照銘牌設(shè)置,設(shè)置完畢后,即可進(jìn)行測試.

(2):做a N相(T組)：將變比測試儀的高壓端A、B相分別接試品a、N；低壓測a、b相分別接試品的b、c相(注:N相和c相必須分別接儀器的a和b相).儀器使用單相測試,其它按照銘牌設(shè)置,設(shè)置完畢后,即可進(jìn)行測試.

4.2． 斯科特變壓器：斯科特變壓器和逆斯科特變壓器原理相反,故做變比實(shí)驗(yàn)時(shí)接線方法也相反,儀器設(shè)置同逆斯科特變壓器相同。

4.3． V/V-0、V/V-6型變壓器：

如下圖, V/V-0型變壓器是將變壓器低壓測X1和X2短接組成b相,a1和a2分別為a相和c相.儀器設(shè)置及測試方法如普通三相變壓器.

四、上位機(jī)數(shù)據(jù)管理軟件（LYBBC-V智能變壓器變比組別測試儀操作更加簡便）

上傳數(shù)據(jù)：上傳下位機(jī)的測試數(shù)據(jù)記錄

導(dǎo)    入：導(dǎo)入上位機(jī)保存的文件記錄

導(dǎo)    出：導(dǎo)出文件記錄為doc或xls格式文件

打    ?。捍蛴y試記錄表

通訊設(shè)置：設(shè)置通訊方式

退    出：退出程序

設(shè)置參數(shù)：

模式選擇：選擇單相、三相、Z型測試模式

高壓側(cè)：設(shè)置高壓值

低壓側(cè)：設(shè)置低壓值

五、技術(shù)指標(biāo)（LYBBC-V智能變壓器變比組別測試儀操作更加簡便）

使用環(huán)境：工作溫度：－20℃-40℃、相對(duì)濕度：≤80%，不結(jié)露

工作電源：AC220V±10%，50HZ±1HZ

測試電源：三相電源，相電壓AC160V/10V

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：100組

顯示位數(shù)：5位，高分辨率：0.0001

量程精度：

1、160V測試電壓：

1）0.9-500：0.1%±2個(gè)字；2）500-3000：0.2%±2個(gè)字；3）3000-10000：0.5%±2個(gè)字

2、10V測試電壓：

1）0.9-200：0.3%±2個(gè)字；

體積重量：

由于高壓輸電線路通常位于山區(qū)，地形復(fù)雜，人員登高作業(yè)難度大，安全風(fēng)險(xiǎn)高。利用機(jī)器人帶電修補(bǔ)光纜時(shí)，不僅能避免電能負(fù)荷損失，也為操作人員提供了安全保障，僅需1名操作人員在鐵塔下遙控機(jī)器人，靠近修補(bǔ)點(diǎn)即可將線路斷股實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)“縫合"。操作過程中，機(jī)器人依靠自身的高清攝像頭可實(shí)時(shí)將缺陷修補(bǔ)情況回傳給操作人員，方便及時(shí)掌握修補(bǔ)情況。

國網(wǎng)烏魯木齊供電公司輸電運(yùn)檢中心帶電作業(yè)工作監(jiān)護(hù)人劉英昌說，此次應(yīng)用機(jī)器人完成帶電搶修作業(yè)，補(bǔ)全了新疆電網(wǎng)高壓輸電線路帶電檢修作業(yè)的空白，標(biāo)志著新疆電網(wǎng)高壓輸電線路帶電作業(yè)由傳統(tǒng)人工向人機(jī)交互領(lǐng)域轉(zhuǎn)型。

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